Suite de 4 TP Dobot Magician (mallette bras robotisé)

Objectifs du TP

• Réaliser la mise en route du bras robotisé.
• Programmer une séquence de déplacement simple.
• Découvrir l’interface Dobot Studio ou Blocky.

Déroulé du TP

1. Préparation et branchement : Connexion au PC, installation du logiciel, vérification initiale.
2. Découverte du logiciel : Dobot Studio ou Blocky (programmation par blocs ou scripts).
3. Programmation de mouvements : séquence d’écriture ou de déplacement d’objet basique avec le gripper ou le stylo.
4. Test et observation des résultats.
5. Synthèse : fiche explicative de la programmation réalisée.

Travail à rendre

• Script ou capture d’écran du programme réalisé.
• Compte-rendu des étapes et analyse du résultat.

Matériel nécessaire

• Dobot Magician
• PC avec Dobot Studio / Blocky
• Accessoires (stylo, gripper, ventouse…)