Suite de 4 TP Dobot Magician (mallette bras robotisé)

Objectifs du TP

• Découvrir les capteurs utilisables avec le Dobot Magician (bouton, capteur de couleur, module laser…)
• Programmer une séquence dépendant d’un capteur (ex : action déclenchée par bouton ou détection d’objet).
• Analyser l’utilité des capteurs dans l’automatisation des tâches.

Déroulé du TP

1. Présentation et branchement des capteurs disponibles.
2. Expérimentation : script ou bloc qui active un mouvement lorsque le capteur est sollicité.
3. Test et observations des comportements automatisés.
4. Synthèse : réalisation d’un schéma logique et d’une fiche explicative.

Travail à rendre

• Programme ou capture d’écran de la séquence automatisée.
• Tableau des capteurs et fonctions associées.
• Schéma logique ou logigramme.

Matériel nécessaire

• Dobot Magician
• Capteurs (comme bouton, couleur, laser)
• PC avec logiciel Dobot Studio ou Blocky