TP1 à TP4

2. TP2 : Capteurs ultrason et détection d’obstacles

Ressources autonomie :

• Fiche technique NAO – Capteurs ultrason, schéma d’implantation, rôle et portées.​

• TP d'exploitation capteurs (PDF plateforme STI2D, ressource sur l'utilisation des sonars).​

• Documentation officielle NAOqi (module “ALSonar”), exemples de script Python pour lecture/affichage distance.

• Tutoriel vidéo francophone « NAO éviter obstacles », ou playlist Udemy/YouTube « Éviter obstacles NAO ».

Exercices pratiques :

• Ex 1 : Lire la distance mesurée par les capteurs ultrason NAO et afficher sur Choregraphe/Python.

• Ex 2 : Programmer un déplacement où NAO avance et s’arrête s’il détecte un obstacle à moins de 40 cm.

• Ex 3 : Créer un défi “labyrinthe” : NAO se repère et évite les obstacles sur un parcours simple.

• Ex 4 : Noter les tests, consigner les résultats (captures, vidéo), publier sur Moodle.