TP1 à TP4

4. TP4 : Projet intégrateur multi-capteurs

Ressources autonomie :

• Dossiers projet NAO multi-capteurs STI2D : étude de scénarios interactifs (accueil, surveillance, suivi objet).​

• Documentation NAOqi avancée (combinaisons de capteurs tactiles/ultrason/gyroscope).

• Tutoriel YouTube : « Scénario robot interactif NAO » (playlist ou vidéos de démonstration).

• Template rapport projet à remplir sur Moodle (plan de conception, script, vidéo).

Exercices pratiques :

• Ex 1 : Concevoir un scénario : NAO détecte la main posée, vérifie l’absence d’obstacle devant lui, puis exécute un mouvement calculé selon l’inclinaison mesurée par gyroscope.

• Ex 2 : Intégrer un comportement qui combine réactions aux touches, évitement d’obstacles, et adaptation en cas de déséquilibre.

• Ex 3 : Documenter le projet (script Python bien commenté + schéma bloc de fonctionnement).

• Ex 4 : Déposer vidéo de la démonstration sur Moodle + rédaction du carnet de bord.