TP1 à TP4

2. TP2 : Acquisition, interprétation et usage du GPS

Ressources autonomie :

  • Fiche technique GPS éducatif (schémas type, protocoles communication).

  • Documentation Python pour récupération et traitement coordonnées GPS (API drone, modules intégrés, exemples).

  • Tutoriels vidéo « GPS position & waypoint flight » (YouTube, ex : “drone gps python tutorial”).

Exercices pratiques :

  • Ex 1 : Afficher la position géographique du drone en temps réel sur une carte via Google Maps ou OpenStreetMap.

  • Ex 2 : Programmer un déplacement automatisé entre trois points GPS en mode “waypoint”.

  • Ex 3 : Récupérer et enregistrer la trace GPS complète d’un vol pour analyser la trajectoire.

  • Ex 4 : Rédiger un rapport sur l’écart entre la trajectoire programmée et réalisée (analyse et correction).