TP1 à TP4

3. TP3 : Baromètre et mesures d’altitude en vol

Ressources autonomie :

• Dossier d’exploitation baromètre éducatif.​

• Documentation Python pour lecture baromètre sur drone (API, exemples pratiques).

• Tutoriel vidéo « Vol contrôlé par baromètre – Gestion d’altitude » (YouTube, “tellobarometer”/“drone barometer python”).

Exercices pratiques :

• Ex 1 : Afficher l’altitude mesurée en temps réel et enregistrer l’évolution lors d’un vol.

• Ex 2 : Programmer la stabilisation automatique du drone à une hauteur donnée (ex : maintien à 1,5 m).

• Ex 3 : Mesurer et comparer l’altitude barométrique avec l’altitude GPS, expliquer les écarts éventuels.

• Ex 4 : Réaliser un mini rapport illustré (graphique, script, analyse) et déposer sur Moodle.