TP1 à TP4

4. TP4 : Projet intégrateur vol autonome multi-capteurs

Ressources autonomie :

• Dossier enseignant STI2D “drone d’imagerie et télémétrie” (scénarios pédagogiques d’acquisitions multi-capteurs).​

• Documentation API pour synchronisation IMU/GPS/baromètre, bibliothèques Python.

• Tutoriel vidéo “Flight mission multi-capteurs” (YouTube/téléchargements STI2D, exemple de vol autonome avec logs complets).

Exercices pratiques :

• Ex 1 : Concevoir une mission : décollage, vol sur trois waypoints, maintien d’altitude, relevé IMU et GPS, retour home automatique.

• Ex 2 : Synchroniser l’enregistrement des données IMU, GPS et baromètre dans un fichier unique.

• Ex 3 : Programmer une alerte automatique : si l’altitude varie trop ou IMU détecte une manœuvre brusque, le drone revient à la base et logge l’événement.

• Ex 4 : Présenter le projet : script Python documenté, fiches techniques, analyse des résultats et vidéo démo à déposer sur Moodle.