TP1 à TP4

4. TP4 : Projet de mission autonome pilotée par télémétrie

Ressources autonomie :

• Dossier projet « Mission drone » avec reporting télémétrique complet (ex : inspection automatisée, suivi, retour d’information temps réel).​

• Documentation Python : synchronisation acquisition/commande selon retour télémétrique.

Exercices pratiques :

• Ex 1 : Concevoir une mission où les actions du drone (parcours, prises de photo, retour home) dépendent des valeurs télémétriques (ex : altitude ou position GPS lue en temps réel).

• Ex 2 : Déclencher automatiquement un retour à la base si un critère télémétrique est franchi (batterie faible, vitesse trop élevée, perte de signal).

• Ex 3 : Produire un rapport complet : schéma, script Python annoté, courbes de télémétrie, synthèse vidéo de l’exécution, à déposer sur Moodle.

• Ex 4 : Bilan d’autonomie : que permet la télémétrie et quelles sont ses limites/risques ?