TP1 à TP4

2. TP2 : Acquisition de données (vitesse, courant, tension) via CAN

Ressources autonomie :

• TP corrigé « Acquisition et analyse de trames CAN avec espion », exemples d’interprétation et filtrage.​

• Documentation Python pour lecture/trame CAN (modules “python-can”, “can-utils” sur PC ou Raspberry).

• Tutoriel vidéo « Lecture données CAN avec Arduino/Python ».

Exercices pratiques :

• Ex 1 : Relever les trames CAN du chariot sur une période donnée ; filtrer selon l’ID (ex: F2 pour vitesse, courant, tension).

• Ex 2 : Écrire un script Python pour afficher en temps réel la vitesse et le courant du moteur à partir des trames CAN reçues.

• Ex 3 : Visualiser l’évolution de ces données avec une courbe (matplotlib ou équivalent).

• Ex 4 : Déposer le script, des exemples de données et un schéma d’interprétation sur Moodle.