TP1 à TP4

4. TP4 : Projet intégrateur – supervision et diagnostic CAN en autonomie

Ressources autonomie :

  • Activités pratiques et corrigés issus du dossier DMS, diagnostic avancé.

  • Tutoriel vidéo « Supervision multi-données sur bus CAN », schéma de fonctionnement complet.

  • Documentation pour l’acquisition, sauvegarde et interprétation des logs CAN (Python, CSV).

Exercices pratiques :

  • Ex 1 : Superviser toute la chaîne du chariot : acquisition de toutes les données via CAN, affichage temps réel + enregistrement complet.

  • Ex 2 : Détecter automatiquement une anomalie (perte trame, valeurs incohérentes) et éditer une alerte ou log.

  • Ex 3 : Produire un rapport détaillé (fonctionnement, scripts, schémas, analyses, vidéo démo).

  • Ex 4 : Déposer les livrables sur Moodle et réaliser un QCM de synthèse.