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3. PARTIE 2

1. Traduction en diagramme de blocs

Dans Choregraphe, vous allez glisser-déposer les boîtes suivantes et les relier en série :

  1. Bloc [Wake Up] : (Dossier Motion) – Équivalent à motion.wakeUp(). Il met les moteurs sous tension.

  2. Bloc [Stand Up] : (Dossier Motion) – Équivalent à posture.goToPosture("Stand", 0.5).

  3. Bloc [Animated Say] : (Dossier Audio > Voice) – C'est ici que vous combinez le texte et le geste.

    • Texte à saisir : ^start(animations/Stand/Gestures/Hey_1) Bonjour ! Je suis NAO, votre assistant domotique.

    • Note : Utiliser Animated Say remplace avantageusement vos lignes motion.setAngles car le mouvement est plus fluide et synchronisé avec la parole.

  4. Bloc [Set LEDs] : (Dossier LEDs) – Cliquez sur la boîte pour choisir la couleur Bleu (0x0000FF) et la zone FaceLeds.

  5. Bloc [Say] : Pour la phrase finale : "Je peux contrôler les lumières, le chauffage, et tous vos objets connectés."