Suite de 4 TP Dobot Magician (mallette bras robotisé)

Objectifs du TP

• Identifier les fonctions et composants du bras robotisé Dobot Magician.
• Découvrir les possibilités d’applications en automatisme industriel et éducatif.
• Comprendre l’architecture mécanique et électronique.

Déroulé du TP

1. Présentation du Dobot Magician : usages, exemples dans l’industrie, présentation des outils (gripper, stylo, ventouse...).
2. Observation et identification des éléments : Repérage des axes, moteurs, contrôleurs, connectiques.
3. Lecture de la documentation technique : schéma global, principes de fonctionnement.
4. Synthèse : fiche descriptive du système, schéma annoté à rendre.

Travail à rendre

• Schéma annoté du Dobot Magician.
• Tableau des composants et fonctions.

Matériel nécessaire

• Dobot Magician (mallette complète)
• Documentation technique
• PC/tablette

Objectifs du TP

• Réaliser la mise en route du bras robotisé.
• Programmer une séquence de déplacement simple.
• Découvrir l’interface Dobot Studio ou Blocky.

Déroulé du TP

1. Préparation et branchement : Connexion au PC, installation du logiciel, vérification initiale.
2. Découverte du logiciel : Dobot Studio ou Blocky (programmation par blocs ou scripts).
3. Programmation de mouvements : séquence d’écriture ou de déplacement d’objet basique avec le gripper ou le stylo.
4. Test et observation des résultats.
5. Synthèse : fiche explicative de la programmation réalisée.

Travail à rendre

• Script ou capture d’écran du programme réalisé.
• Compte-rendu des étapes et analyse du résultat.

Matériel nécessaire

• Dobot Magician
• PC avec Dobot Studio / Blocky
• Accessoires (stylo, gripper, ventouse…)

Objectifs du TP

• Découvrir les capteurs utilisables avec le Dobot Magician (bouton, capteur de couleur, module laser…)
• Programmer une séquence dépendant d’un capteur (ex : action déclenchée par bouton ou détection d’objet).
• Analyser l’utilité des capteurs dans l’automatisation des tâches.

Déroulé du TP

1. Présentation et branchement des capteurs disponibles.
2. Expérimentation : script ou bloc qui active un mouvement lorsque le capteur est sollicité.
3. Test et observations des comportements automatisés.
4. Synthèse : réalisation d’un schéma logique et d’une fiche explicative.

Travail à rendre

• Programme ou capture d’écran de la séquence automatisée.
• Tableau des capteurs et fonctions associées.
• Schéma logique ou logigramme.

Matériel nécessaire

• Dobot Magician
• Capteurs (comme bouton, couleur, laser)
• PC avec logiciel Dobot Studio ou Blocky

Objectifs du TP

• Réaliser les opérations de maintenance basique (nettoyage, contrôle des axes et connectiques).
• Appliquer les consignes de sécurité lors du transport, branchement et usage.
• Comprendre l’importance de la maintenance dans la durée de vie d’un système automatisé.

Déroulé du TP

1. Check-list de sécurité avant mise en route et après utilisation.
2. Nettoyage et entretien des composants sensibles (axes, capteurs, outils…).
3. Détection et résolution de soucis simples (blocage, défaut de connexion).
4. Synthèse : fiche de maintenance et bilan à rendre.

Travail à rendre

• Fiche de maintenance indiquant opérations réalisées et problèmes repérés.
• Résumé des conseils de sécurité et bonnes pratiques.
• Compte-rendu de test après maintenance.

Matériel nécessaire

• Dobot Magician
• Documentation technique
• PC/tablette

Bilan de la séquence

Durant cette séquence, vous avez expérimenté l’utilisation d’un bras robotisé Dobot Magician : découverte, programmation, automatisation et maintenance. Les travaux pratiques ont permis d’appliquer des compétences transversales de l’ingénierie et de l’automatisme en conformité avec le référentiel STI2D.

• Mise en œuvre concrète : de l’identification des composants à la programmation avancée.
• Travail collaboratif et communication technique.
• Réflexion sur la place des systèmes automatisés dans l’industrie et le développement durable.

Compétences travaillées (Référentiel STI2D – BO 2025)

• C1 – Caractériser un produit automatisé et ses composants
• C2 – Programmer et valider une suite d’actions automatisées
• C3 – Utiliser des capteurs et en analyser l’impact sur le système
• C4 – Communiquer, expliquer et présenter des solutions techniques
• C7 – Réaliser une maintenance et appliquer les consignes de sécurité

Références : BO STI2D 2025, Éduscol [voir pages officielles pour texte intégral].