TP1 à TP4
| Site: | Le labo numérique de M. MIGNOTTE – Cours, projets et ressources pour les élèves de seconde SNT et STI2D |
| Course: | Chapitre 7 : Les capteurs |
| Book: | TP1 à TP4 |
| Printed by: | Guest user |
| Date: | Saturday, 14 March 2026, 6:52 AM |
1. TP1 : Découverte et utilisation de l’IMU (centrale inertielle)
Ressources autonomie :
Dossier pédagogique sur les capteurs embarqués et schémas IMU (accéléromètre, gyroscope).
Documentation Python pour lecture et exploitation des données IMU sur drone (API, fonctions standard Tello/DMS ou Arduino).
Tutoriel vidéo « Lecture et interprétation IMU pour vol stability » (chercher “tello imu python”, ou ressources STI2D).
Exercices pratiques :
Ex 1 : Afficher les valeurs d’accélération et de rotation du drone lors d’un vol court dans un notebook Python.
Ex 2 : Programmer une correction d’assiette : le drone ajuste automatiquement son inclinaison s’il détecte une inclinaison >10°.
Ex 3 : Graphiques : faire un relevé courbe des valeurs IMU pendant plusieurs secondes et en déduire les phases du vol (décollage, translation, atterrissage).
Ex 4 : Déposer schémas, scripts et analyses sur Moodle.
2. TP2 : Acquisition, interprétation et usage du GPS
Ressources autonomie :
Fiche technique GPS éducatif (schémas type, protocoles communication).
Documentation Python pour récupération et traitement coordonnées GPS (API drone, modules intégrés, exemples).
Tutoriels vidéo « GPS position & waypoint flight » (YouTube, ex : “drone gps python tutorial”).
Exercices pratiques :
Ex 1 : Afficher la position géographique du drone en temps réel sur une carte via Google Maps ou OpenStreetMap.
Ex 2 : Programmer un déplacement automatisé entre trois points GPS en mode “waypoint”.
Ex 3 : Récupérer et enregistrer la trace GPS complète d’un vol pour analyser la trajectoire.
Ex 4 : Rédiger un rapport sur l’écart entre la trajectoire programmée et réalisée (analyse et correction).
3. TP3 : Baromètre et mesures d’altitude en vol
Ressources autonomie :
Documentation Python pour lecture baromètre sur drone (API, exemples pratiques).
Tutoriel vidéo « Vol contrôlé par baromètre – Gestion d’altitude » (YouTube, “tellobarometer”/“drone barometer python”).
Exercices pratiques :
Ex 1 : Afficher l’altitude mesurée en temps réel et enregistrer l’évolution lors d’un vol.
Ex 2 : Programmer la stabilisation automatique du drone à une hauteur donnée (ex : maintien à 1,5 m).
Ex 3 : Mesurer et comparer l’altitude barométrique avec l’altitude GPS, expliquer les écarts éventuels.
Ex 4 : Réaliser un mini rapport illustré (graphique, script, analyse) et déposer sur Moodle.
4. TP4 : Projet intégrateur vol autonome multi-capteurs
Ressources autonomie :
Dossier enseignant STI2D “drone d’imagerie et télémétrie” (scénarios pédagogiques d’acquisitions multi-capteurs).
Documentation API pour synchronisation IMU/GPS/baromètre, bibliothèques Python.
Tutoriel vidéo “Flight mission multi-capteurs” (YouTube/téléchargements STI2D, exemple de vol autonome avec logs complets).
Exercices pratiques :
Ex 1 : Concevoir une mission : décollage, vol sur trois waypoints, maintien d’altitude, relevé IMU et GPS, retour home automatique.
Ex 2 : Synchroniser l’enregistrement des données IMU, GPS et baromètre dans un fichier unique.
Ex 3 : Programmer une alerte automatique : si l’altitude varie trop ou IMU détecte une manœuvre brusque, le drone revient à la base et logge l’événement.
Ex 4 : Présenter le projet : script Python documenté, fiches techniques, analyse des résultats et vidéo démo à déposer sur Moodle.