TP1 à TP4

1. TP1 : Introduction à la télémétrie drone – Principes et mise en place

Ressources autonomie :

• Dossier pédagogique « Drone d’Imagerie et de Télémétrie »  : architecture des systèmes, chaînes de transmission, flux télémétriques typiques.​

• Fiche technique et schéma chaîne télémétrique drone (type D2C Pupitre/IHM) , explications sur l’interface homme-machine.​

Exercices pratiques :

• Ex 1 : Schématiser la chaîne complète de télémétrie (du capteur à l’affichage sol).

• Ex 2 : Identifier toutes les données télémétriques disponibles sur un drone DMS ou équivalent (altitude, vitesse, batterie, GPS…).

• Ex 3 : Établir la connexion télémétrique entre le drone et la station sol ; vérifier la réception des données en temps réel.

• Ex 4 : Annoter les écrans et zones d’affichage de l’IHM « sol » (capture d’écran à déposer sur Moodle).

Ressources autonomie :

• Dossier pédagogique « Drone d’Imagerie et de Télémétrie »  : architecture des systèmes, chaînes de transmission, flux télémétriques typiques.​

• Fiche technique et schéma chaîne télémétrique drone (type D2C Pupitre/IHM) , explications sur l’interface homme-machine.​

Exercices pratiques :

• Ex 1 : Schématiser la chaîne complète de télémétrie (du capteur à l’affichage sol).

• Ex 2 : Identifier toutes les données télémétriques disponibles sur un drone DMS ou équivalent (altitude, vitesse, batterie, GPS…).

• Ex 3 : Établir la connexion télémétrique entre le drone et la station sol ; vérifier la réception des données en temps réel.

• Ex 4 : Annoter les écrans et zones d’affichage de l’IHM « sol » (capture d’écran à déposer sur Moodle).

2. TP2 : Acquisition et affichage de données télémétriques en Python

Ressources autonomie :

• Tutoriel Python sur acquisition de trames télémétriques (lecture sérielle, UDP/TCP), exemples Parrot AR.Drone ou D2C.​

• Documentation modules Python (pyserial, socket) pour capter les trames en provenance du drone.

• Exemple d’utilisation d’OpenBoard ou équivalent pour tracer en direct les mesures reçues.​

Exercices pratiques :

• Ex 1 : Programmer une acquisition des données télémétriques sur PC en Python : parser la trame ou décoder un flux UDP.

• Ex 2 : Afficher en direct l’évolution de deux valeurs (ex : altitude et vitesse horizontale) sous forme de courbes/graphes.

• Ex 3 : Enregistrer toutes les valeurs reçues dans un fichier CSV pour analyse ultérieure.

• Ex 4 : Réaliser un mini mode d’emploi/commentaires de code déposé sur Moodle.

3. TP3 : Analyse et usage avancé des données télémétriques

Ressources autonomie :

• Extrait de dossier enseignant sur l’analyse et l’exploitation avancée des logs télémétriques.​

• Tutoriel vidéo : “Analyse des logs de vol d’un drone” (YouTube, mots-clés “drone telemetry log Python analysis”).

• Documentation sur l’exploitation des télémétries pour la sécurité (alerte sur batterie, surchaleur moteur, etc.).

Exercices pratiques :

• Ex 1 : Analyser un fichier de log de télémétrie (ex : tracer l’altitude, la vitesse, la tension batterie).

• Ex 2 : Détecter automatiquement les anomalies de vol : coupure batterie, perte GPS, chute brutale d’altitude.

• Ex 3 : Programmer un script d’alerte : affichage ou notification si une donnée critique est détectée dans la trame.

• Ex 4 : Proposer des améliorations pour la sécurité du vol à partir de l’analyse des logs.

4. TP4 : Projet de mission autonome pilotée par télémétrie

Ressources autonomie :

• Dossier projet « Mission drone » avec reporting télémétrique complet (ex : inspection automatisée, suivi, retour d’information temps réel).​

• Documentation Python : synchronisation acquisition/commande selon retour télémétrique.

Exercices pratiques :

• Ex 1 : Concevoir une mission où les actions du drone (parcours, prises de photo, retour home) dépendent des valeurs télémétriques (ex : altitude ou position GPS lue en temps réel).

• Ex 2 : Déclencher automatiquement un retour à la base si un critère télémétrique est franchi (batterie faible, vitesse trop élevée, perte de signal).

• Ex 3 : Produire un rapport complet : schéma, script Python annoté, courbes de télémétrie, synthèse vidéo de l’exécution, à déposer sur Moodle.

• Ex 4 : Bilan d’autonomie : que permet la télémétrie et quelles sont ses limites/risques ?