Projet mars Perseverance
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| Cours: | Mars Rover Perseverance (Système spatial complexe) |
| Livre: | Projet mars Perseverance |
| Imprimé par: | Guest user |
| Date: | dimanche 22 mars 2026, 00:52 |
1. Étape 1 : Analyse du besoin et Inspiration
• Consigne : À l'aide des ressources sur la réplique DIY et des vidéos du rover réel, réalisez un brainstorming sous draw.io pour identifier les fonctions principales (se déplacer, voir, communiquer).
• Livrable : Un diagramme de contexte et un diagramme des exigences (SysML) pour définir les missions du rover.
2. Étape 2 : Conception et Tableau de composants
• Consigne : Établissez un tableau de composants techniques (Excel ou Google Sheets) incluant :
◦ Microcontrôleur : Arduino ("le cerveau").
◦ Actionneurs : 6 moteurs DC (propulsion) et servomoteurs (direction/caméra).
◦ Communication : Émetteur et récepteur RC.
• Validation : Le tableau doit être validé par l'enseignant avant de passer à la suite
3. Étape 3 : Modélisation et Simulation
Avant l'assemblage physique, une phase de simulation est requise pour tester la logique de programmation, notamment la géométrie Ackermann.
• Consigne : Utilisez Tinkercad Circuits pour simuler le câblage de la carte Arduino avec les moteurs et les servos.
• Défi technique : Modéliser le contrôle de la caméra (raspberry pi cam) via le moteur pas à pas et le servomoteur de l'unité de caméras
4. Étape 4 : Réalisation et Tests de franchissement
• Consigne : Assemblez le châssis et vérifiez en autonomie que les six roues restent en contact permanent avec le sol lors du passage d'obstacles.
• Test de performance : Validez la capacité du rover à grimper des obstacles faisant jusqu'à deux fois le diamètre d'une roue.
• Documentation : Compilez toutes les erreurs rencontrées et les solutions trouvées dans un document de référence, comme pour le prototype domotique.
5. Étape 5 : Restitution et Valorisation (Oral)
Le projet se termine par une présentation structurée pour démontrer la maîtrise technique.
• Consigne : Créez un diaporama final incluant la problématique, les schémas de câblage (Tinkercad), les extraits de code Arduino et une démonstration vidéo des tests de mobilité.
• Critères d'évaluation : Clarté de l'explication, originalité des solutions techniques et niveau d'autonomie démontré durant les séances.
Note : Pour les élèves les plus avancés, vous pouvez proposer en bonus l'intégration de capteurs supplémentaires ou l'automatisation de certaines trajectoires, à l'instar des fonctionnalités avancées du projet domotique.