TP: PARTIE 1 : Découverte de NAO et ses capacités (30 min)

Compétences visées

CO2.1 : Identifier les grandeurs agissant sur un système robotique

CO5.2 : Simuler et mesurer le comportement d'un robot

CO6.1 : Valider une solution d'interaction homme-machine

CO7.1 : Concevoir une architecture de communication multi-systèmes

IA & Robotique : Programmer une intelligence artificielle conversationnelle

Domotique : Créer un hub de contrôle vocal

2. PARTIE 1 : Découverte de NAO et ses capacités (30 min)

Activité 1.1 : Anatomie et capacités de NAO

Document ressource : Schéma de NAO à compléter

Question 1 : Complétez le tableau des capteurs et actionneurs de NAO

Activité 1.2 : NAO vs autres interfaces domotiques

Question 2 : Comparez NAO avec d'autres interfaces de contrôle domotique

Points spécifiques à NAO :

✅ Mobilité (peut se déplacer)
✅ Interaction naturelle (voix + gestes)
✅ Présence sociale (humanoïde)
✅ Retour visuel (expressions, LED)
❌ Coût élevé
❌ Autonomie limitée
❌ Complexité de programmation

Activité 1.3 : Cas d'usage de NAO en domotique

Question 3 : Imaginez 5 scénarios d'utilisation de NAO comme assistant domotique

Exemple 1 : Réveil intelligent

7h00 → NAO se déplace vers la chambre
     → Allume progressivement la lumière
     → "Bonjour ! Il est 7h00, il fait 18°C dehors"
     → Ouvre les volets
     → Lance la cafetière

À compléter (4 scénarios supplémentaires) :

Scénario 2 : Accueil visiteur

Scénario 3 : Surveillance maison

Scénario 4 : Assistance personne âgée

Scénario 5 : Contrôle vocal multi-systèmes