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1. TP1 : Découverte du bus CAN et des trames dans un système embarqué

Ressources autonomie :

  • Dossier technique DMS avec schéma de la chaîne d’énergie/information (exemple de chariot, motoréducteur, interfaces Arduino ou didactiques).​

  • Introduction au bus CAN : principe, architecture, normes, rôle dans l’industrie (résumé pédagogique, schémas).

  • Vidéo tutoriel « CAN bus basics and frames » (YouTube, recherche « CAN bus didactic Arduino Python »).

  • Fiche QCM Moodle sur le vocabulaire et le principe du bus CAN.

Exercices pratiques :

  • Ex 1 : Annoter un schéma du chariot et repérer les éléments connectés au bus CAN.

  • Ex 2 : Relever des trames sur le bus avec un espion CAN : identifier les différents ID et leur fonction.​

  • Ex 3 : Décoder la structure d’une trame CAN (champ ID, données, contrôle d’erreur, acknowledgment).

  • Ex 4 : Compléter un tableau Moodle avec identifiants de trames et leur usage.


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