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3. TP3 : Commande et action via CAN (envoi de trames)

Ressources autonomie :

  • Dossier technique sur la commande distante (Arduino Python, contrôleur).​

  • Documentation pour l’envoi de trames CAN en Python (assembler une trame, modifier ID/données).

  • Tutoriel vidéo ou PDF « Commande d’actionneurs via CAN » (lampes, moteurs – trame EA pour lumière par exemple).​

Exercices pratiques :

  • Ex 1 : Générer et envoyer une trame CAN pour déclencher l’allumage d’une lampe, ou modifier le niveau d’assistance/freinage avec ID spécifique.

  • Ex 2 : Écrire et commenter le script Python utilisé (utilisation d’une interface PC ou Arduino/CAN).

  • Ex 3 : Vérifier la réaction du système et consigner les résultats (vidéo, capture écran, carnet de bord sur Moodle).

  • Ex 4 : Proposer des solutions de sécurité pour éviter les envois de trames incorrectes ou malformées.


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