Objectifs du TP
- Découvrir un dispositif de retour haptique et son principe de fonctionnement.
- Identifier les composants clés : moteurs, capteurs de position/force, interface utilisateur.
- Comprendre les domaines d’application du retour haptique (simulation, formation, jeux).
Déroulé du TP
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Présentation générale : Utilités du Falcon, exemples d’application.
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Observation et identification : Repérage des axes de mouvement, moteurs, capteurs, interface connectique.
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Lecture documentaire : architecture, schéma-bloc, principe du feedback haptique.
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Synthèse : fiche descriptive et schéma annoté à rendre.
Travail à rendre
- Schéma annoté de l’architecture du Novint Falcon.
- Fiche descriptive du système haptique.
- Tableau composants et fonctions.
Matériel nécessaire
- Novint Falcon (ou vidéo démonstration)
- Documentation technique
- PC/tablette