TP2 : Mise en route et retour haptique – Novint Falcon

Objectifs du TP

• Installer et configurer l’interface du Novint Falcon.
• Expérimenter différentes sensations de feedback haptique (pression, résistance, vibration).
• Analyser les réactions du dispositif selon l’environnement simulé.
• RESSOURCE TP : FICHE DE TRAVAIL TP2 (À RECOPIER ET COMPLÉTER)

Déroulé du TP

1. Installation et connexion : branchement, drivers, logiciel dédié.
2. Premiers tests de retour haptique : manipulation guidée sur un environnement de test.
3. Variation des paramètres : adaptation du feedback (force, direction, amplitude).
4. Synthèse : analyse du ressenti utilisateur (fiche bilan).

Travail à rendre

• Compte-rendu des essais et ressentis.
• Tableau paramètres / effet haptique.

Matériel nécessaire

• Novint Falcon
• Ordinateur avec logiciel Falcon
• Documentation technique