Objectifs du TP

  • Identifier et comprendre le fonctionnement des capteurs de position et de force.
  • Programmer une interaction simple (ex : retour de force adapté, variation selon scénario).
  • Analyser la synchronisation entre mouvements et feedback haptique.

Déroulé du TP

  1. Présentation des capteurs internes : position, force, retour.
  3. Tests et modification de la programmation : variation du feedback selon conditions simulées.
  4. Observation de l’interaction utilisateur / machine.
  5. Synthèse : fiche comparative, schéma logique.

Travail à rendre

  • Programme ou capture d’écran de l’interaction.
  • Tableau capteur/retour.
  • Fiche synthèse.

Matériel nécessaire

  • Novint Falcon
  • Ordinateur / logiciel de programmation
  • Documentation technique