Objectifs du TP
- Vérifier et entretenir le système (capteurs, moteurs, calibrage logiciel).
- Appliquer et expliquer les consignes de sécurité liées à l’utilisation de dispositifs haptiques.
- Optimiser l’ergonomie pour le confort utilisateur (prise en main, réglages).
Déroulé du TP
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Maintenance préventive : nettoyage, vérification des axes, connectiques, recalibrage.
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Sécurité haptique : respect des recommandations constructeur, gestion des limites de force.
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Ergonomie : réglages du Falcon, adaptation à l’utilisateur, conseils d’usage.
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Synthèse : fiche d’entretien et bilan ergonomie/sécurité.
Travail à rendre
- Fiche entretien réalisée et checklist sécurité.
- Compte-rendu ergonomie utilisateur.
- Proposition(s) d’amélioration.
Matériel nécessaire
- Novint Falcon
- Documentation technique
- Produits d’entretien
- PC/tablette