TP : Analyse et Performance du Système PIXIO
Contexte :
Le robot PIXIO est un système de suivi automatique (cameraman robotisé). Il doit être capable de filmer un sujet en mouvement de manière autonome grâce à une communication radio constante.
Problématique : Comment la chaîne d'information du système traite-t-elle les données pour assurer le suivi, et quelles sont les limites physiques du dispositif ?
I. Ressources Documentaires
Avant de solliciter l'enseignant, consultez les documents suivants :
Ressource 1 (R1) : Manuel Utilisateur Pixio : Manuel de mise en service (Pages "Setup" et "Beacons").
Ressource 2 (R2) : Cours Chaîne d'Information (Pour l'analyse fonctionnelle) : Rappel de cours "Structure d'une chaîne d'information".
Ressource 3 (R3) : Fiche Technique Simplifiée (Pour les portées et fréquences) : Fiche technique (Données constructeur).
II. Travail Demandé
Étape 1 : Mise en service (15 min)
Objectif : Installer le système en autonomie.
À l'aide de la Ressource 1 (R1) : Manuel Utilisateur Pixio, déterminez sur feuille la procédure de mise en route du système
Vérification : Effectuez une marche lente devant le robot. La caméra vous suit-elle ?
Si NON : Vérifiez que les balises sont bien verticales et allumées.
Appel Professeur n°1 : Validation du fonctionnement.
Étape 2 : Analyse Fonctionnelle (30 min)
Objectif : Identifier les composants réels de la chaîne d'information (Voir Ressource 2 (R2) : Cours Chaîne d'Information (Pour l'analyse fonctionnelle)) et si besoin :
Sur votre DOCUMENT REPONSE A COMPLETER, complétez le diagramme fonctionnel en associant chaque fonction à un composant réel du Pixio :
ACQUÉRIR : Quel élément capte la position de l'utilisateur ? (La caméra ? La montre ? Les balises ?). Justifiez votre choix.
TRAITER : Où est situé le processeur qui calcule l'angle de rotation ?
COMMUNIQUER :
Quelle technologie permet le lien entre la montre et le robot ? (Wifi, Bluetooth, Radio ?). Indice : Regardez la fréquence dans la R3.
Quelle est la portée maximale théorique indiquée par le constructeur ?
RESTITUER (Agir) : Quel composant crée le mouvement de rotation ?
Étape 3 : Tests de Performance (40 min)
Objectif : Tester les limites du système. Tableau à reproduire sur une feuille
Réalisez les tests suivants et complétez le tableau :
| Test | Protocole | Résultat (Réussite/Échec/Saccades) | Interprétation technique |
| Vitesse | Marche rapide puis course à 5m du robot. | ... | Le calcul de trajectoire est-il assez rapide ? |
| Portée | S'éloigner au maximum possible dans la salle. | ... | A-t-on atteint la limite théorique vue en Étape 2 ? |
| Obstacle | Passer derrière un panneau ou un mur. | ... | Les ondes traversent-elles l'obstacle ? |
| Interférence | Utiliser un téléphone portable proche de la montre. | ... | Le signal est-il perturbé ? |
Étape 4 : Bilan (15 min)
Rédigez une synthèse de 5 lignes répondant à la problématique :
Le système est-il fiable pour filmer un sport rapide (ex: Handball) ?
Proposez une amélioration technique pour augmenter la portée ou la précision (ex: changer le type d'ondes, ajouter une balise...).