Déroulement :

  1. Prise en main :

    • Étudier la documentation technique du Pixio ;

    • Schématiser l’architecture matérielle : microcontrôleur, capteurs, balises RF, moteurs, caméra.

  2. Mise en œuvre :

    • Installer le système et associer montre et balises ;

    • Lancer des tests de localisation et notez les données (distance, erreurs de suivi, temps de réaction).

  3. Analyse de performance :

    • Relever les données expérimentales : trajectoires suivies, écarts mesurés ;

    • Calculer les erreurs statistiques, identifier la cause des imprécisions (perturbation RF, limites matériel/logiciel).

  4. Optimisation :

    • Proposez et testez des réglages pour améliorer la précision du suivi (modification PID, filtrage des données) ;

    • Étudier l’impact sur le comportement du robot.

Compétences STI2D/2I2D visées :

  • Modéliser l’architecture d’un système embarqué ;

  • Expérimenter et relever des mesures pour caractériser un système communicant ;

  • Optimiser la performance par réglage, analyse et modification des paramètres.