TP Chaîne d’information avec le robot Petoi Bittle
Contexte :
Le Petoi Bittle est un robot quadrupède programmable, équipé de capteurs et d’actionneurs. Il permet d’illustrer une chaîne d’information simple dans un système automatisé : capteurs (IMU, ultrasons), traitement (microcontrôleur), transmission (signaux entre cartes/modules), restitution (moteurs, déplacements).
Objectifs
Identifier et schématiser la chaîne d’information du robot Bittle ;
Expérimenter les réactions aux commandes et aux capteurs ;
Analyser le comportement automatique en fonction des situations.
Déroulement
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Installation :
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Connecter vous a l'aide de l'application
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Lancer un programme de base (marche avant, évitement d’obstacle) ;
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Analyse de la chaîne d’information (DOCUMENT REPONSE A COMPLETER) :
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Complétés les blocs : capteurs (IMU, ultrasons), traitement (puce), transmission, restitution (moteurs) ;
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Détaillez dans un document annexe, listé les signaux et flux d’information ;
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Dans ce document relier les réactions observées du robot aux signaux captés et traités.
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Expérimentation :
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Faire évoluer le robot sur différents parcours ;
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Identifier les apports et limites des capteurs dans l’autonomie du robot ;
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Noter les situations où le robot adapte son comportement (évitement, correction trajectoire).
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Bilan :
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Relier chaque étape à un élément de la chaîne d’information ;
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Proposer des pistes d’optimisation (améliorer le programme, ajouter un capteur).
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Compétences STI2D visées :
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Schématiser une chaîne d’information ;
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Expérimenter un système robotisé ;
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Interpréter le fonctionnement pratique d’un automatisme.