STI2D - Séquence Robot Éviteur d'Obstacles (1ère)

Séquence pédagogique complète de 8 séances pour concevoir et programmer un robot éviteur d'obstacles en STI2D (Première). Basée sur Arduino, capteur ultrason HC-SR04, motoréducteurs TT et driver TB6612FNG. Les élèves travaillent en îlots (mécanique, électronique, code, tests) pour aboutir à un robot autonome fonctionnel.