Suite de 4 TP Dobot Magician (mallette bras robotisé)
1. TP1 : Découverte du Dobot Magician
Objectifs du TP
- Identifier les fonctions et composants du bras robotisé Dobot Magician.
- Découvrir les possibilités d’applications en automatisme industriel et éducatif.
- Comprendre l’architecture mécanique et électronique.
Déroulé du TP
- Présentation du Dobot Magician : usages, exemples dans l’industrie, présentation des outils (gripper, stylo, ventouse...).
- Observation et identification des éléments : Repérage des axes, moteurs, contrôleurs, connectiques.
- Lecture de la documentation technique : schéma global, principes de fonctionnement.
- Synthèse : fiche descriptive du système, schéma annoté à rendre.
Travail à rendre
- Schéma annoté du Dobot Magician.
- Tableau des composants et fonctions.
Matériel nécessaire
- Dobot Magician (mallette complète)
- Documentation technique
- PC/tablette