2. TP2 : Mise en route et programmation – Dobot Magician
Objectifs du TP
- Réaliser la mise en route du bras robotisé.
- Programmer une séquence de déplacement simple.
- Découvrir l’interface Dobot Studio ou Blocky.
Déroulé du TP
-
Préparation et branchement : Connexion au PC, installation du logiciel, vérification initiale.
-
Découverte du logiciel : Dobot Studio ou Blocky (programmation par blocs ou scripts).
-
Programmation de mouvements : séquence d’écriture ou de déplacement d’objet basique avec le gripper ou le stylo.
-
Test et observation des résultats.
-
Synthèse : fiche explicative de la programmation réalisée.
Travail à rendre
- Script ou capture d’écran du programme réalisé.
- Compte-rendu des étapes et analyse du résultat.
Matériel nécessaire
- Dobot Magician
- PC avec Dobot Studio / Blocky
- Accessoires (stylo, gripper, ventouse…)