3. TP3 : Capteurs et automatisation – Dobot Magician
Objectifs du TP
- Découvrir les capteurs utilisables avec le Dobot Magician (bouton, capteur de couleur, module laser…)
- Programmer une séquence dépendant d’un capteur (ex : action déclenchée par bouton ou détection d’objet).
- Analyser l’utilité des capteurs dans l’automatisation des tâches.
Déroulé du TP
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Présentation et branchement des capteurs disponibles.
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Expérimentation : script ou bloc qui active un mouvement lorsque le capteur est sollicité.
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Test et observations des comportements automatisés.
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Synthèse : réalisation d’un schéma logique et d’une fiche explicative.
Travail à rendre
- Programme ou capture d’écran de la séquence automatisée.
- Tableau des capteurs et fonctions associées.
- Schéma logique ou logigramme.
Matériel nécessaire
- Dobot Magician
- Capteurs (comme bouton, couleur, laser)
- PC avec logiciel Dobot Studio ou Blocky