4. TP4 : Maintenance et sécurité – Dobot Magician
Objectifs du TP
- Réaliser les opérations de maintenance basique (nettoyage, contrôle des axes et connectiques).
- Appliquer les consignes de sécurité lors du transport, branchement et usage.
- Comprendre l’importance de la maintenance dans la durée de vie d’un système automatisé.
Déroulé du TP
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Check-list de sécurité avant mise en route et après utilisation.
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Nettoyage et entretien des composants sensibles (axes, capteurs, outils…).
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Détection et résolution de soucis simples (blocage, défaut de connexion).
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Synthèse : fiche de maintenance et bilan à rendre.
Travail à rendre
- Fiche de maintenance indiquant opérations réalisées et problèmes repérés.
- Résumé des conseils de sécurité et bonnes pratiques.
- Compte-rendu de test après maintenance.
Matériel nécessaire
- Dobot Magician
- Documentation technique
- PC/tablette