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2. TP2 : Capteurs ultrason et détection d’obstacles

Ressources autonomie :

  • Fiche technique NAO – Capteurs ultrason, schéma d’implantation, rôle et portées.​

  • TP d'exploitation capteurs (PDF plateforme STI2D, ressource sur l'utilisation des sonars).​

  • Documentation officielle NAOqi (module “ALSonar”), exemples de script Python pour lecture/affichage distance.

  • Tutoriel vidéo francophone « NAO éviter obstacles », ou playlist Udemy/YouTube « Éviter obstacles NAO ».

Exercices pratiques :

  • Ex 1 : Lire la distance mesurée par les capteurs ultrason NAO et afficher sur Choregraphe/Python.

  • Ex 2 : Programmer un déplacement où NAO avance et s’arrête s’il détecte un obstacle à moins de 40 cm.

  • Ex 3 : Créer un défi “labyrinthe” : NAO se repère et évite les obstacles sur un parcours simple.

  • Ex 4 : Noter les tests, consigner les résultats (captures, vidéo), publier sur Moodle.


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