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1. TP1 : Découverte et exploitation des capteurs tactiles

Ressources autonomie :

  • Fiches techniques : Liste des capteurs et actionneurs NAO, schémas annotés (voir la documentation ).​

  • Tutoriel vidéo pratique « Programmation Robot NAO » (YouTube, ou sur playlist dédiée Choregraphe).

  • Documentation sur l’utilisation des capteurs tactiles en Python NAOqi (exemples de scripts : “ALTouch”).

  • Mini QCM Moodle sur les types de capteurs et leur rôle.

Exercices pratiques :

  • Ex 1 : Repérer et nommer tous les capteurs tactiles sur une image annotée du robot.

  • Ex 2 : Programmer une réaction différente en fonction de chaque zone tactile activée (tête, main, pied).

  • Ex 3 : Créer un mini-jeu : NAO doit réagir à une séquence de touches imposée.

  • Ex 4 : Retracer les étapes de programmation sur Moodle (schéma bloc et explication script).


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