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3. TP3 : Gyroscope et équilibrage dynamique

Ressources autonomie :

  • Fiche technique centrale inertielle NAO : rôle du gyroscope et accéléromètre (schémas et descriptifs).​

  • Documentation Python pour l’exploitation du gyroscope : module “ALGyro” ou “ALMotion” avec données inertielles.

  • Tutoriel vidéo « Équilibrage NAO – inertie et mouvement » (YouTube ou plateforme STI2D).

  • Scénario Moodle : mini-cours sur l’équilibrage dynamique et schéma explicatif.

Exercices pratiques :

  • Ex 1 : Lire et afficher les valeurs du gyroscope et de l’accéléromètre sur terminal Python.

  • Ex 2 : Programmer NAO pour se relever s’il détecte une perte d’équilibre (variation rapide du gyroscope).

  • Ex 3 : Démontrer l’ajustement du mouvement lors d’une “micro-chute” simulée (poussée douce).

  • Ex 4 : Rédiger un rapport sur le retour capteur et adaptation du comportement (dépôt Moodle).


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