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4. TP4 : Projet intégrateur multi-capteurs

Ressources autonomie :

  • Dossiers projet NAO multi-capteurs STI2D : étude de scénarios interactifs (accueil, surveillance, suivi objet).​

  • Documentation NAOqi avancée (combinaisons de capteurs tactiles/ultrason/gyroscope).

  • Tutoriel YouTube : « Scénario robot interactif NAO » (playlist ou vidéos de démonstration).

  • Template rapport projet à remplir sur Moodle (plan de conception, script, vidéo).

Exercices pratiques :

  • Ex 1 : Concevoir un scénario : NAO détecte la main posée, vérifie l’absence d’obstacle devant lui, puis exécute un mouvement calculé selon l’inclinaison mesurée par gyroscope.

  • Ex 2 : Intégrer un comportement qui combine réactions aux touches, évitement d’obstacles, et adaptation en cas de déséquilibre.

  • Ex 3 : Documenter le projet (script Python bien commenté + schéma bloc de fonctionnement).

  • Ex 4 : Déposer vidéo de la démonstration sur Moodle + rédaction du carnet de bord.


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