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1. TP1 : Découverte et utilisation de l’IMU (centrale inertielle)

Ressources autonomie :

  • Dossier pédagogique sur les capteurs embarqués et schémas IMU (accéléromètre, gyroscope).​

  • Documentation Python pour lecture et exploitation des données IMU sur drone (API, fonctions standard Tello/DMS ou Arduino).

  • Tutoriel vidéo « Lecture et interprétation IMU pour vol stability » (chercher “tello imu python”, ou ressources STI2D).

Exercices pratiques :

  • Ex 1 : Afficher les valeurs d’accélération et de rotation du drone lors d’un vol court dans un notebook Python.

  • Ex 2 : Programmer une correction d’assiette : le drone ajuste automatiquement son inclinaison s’il détecte une inclinaison >10°.

  • Ex 3 : Graphiques : faire un relevé courbe des valeurs IMU pendant plusieurs secondes et en déduire les phases du vol (décollage, translation, atterrissage).

  • Ex 4 : Déposer schémas, scripts et analyses sur Moodle.


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