Projet mars Perseverance: Étape 3 : Modélisation et Simulation

Avant l'assemblage physique, une phase de simulation est requise pour tester la logique de programmation, notamment la géométrie Ackermann.

• Consigne : Utilisez Tinkercad Circuits pour simuler le câblage de la carte Arduino avec les moteurs et les servos.

• Défi technique : Modéliser le contrôle de la caméra (raspberry pi cam) via le moteur pas à pas et le servomoteur de l'unité de caméras